Eine sehr wertvolle Aufgabe ist die ergotherapeutische Begleitung von Menschen mit unheilbaren Erkrankungen. Schwerstkranken, sterbenden Menschen die verbleibende Lebenszeit zu erleichtern, sie zu befähigen, die Tätigkeiten, die ihnen wichtig sind, (beispielsweise mit Hilfsmitteln) so selbstständig und so lange wie möglich ausführen zu können, Schmerzen möglichst zu reduzieren, gehören zu den Maßnahmen, die die Ergotherapie auf dem letzten Weg unterstützend anbieten kann. Die enge Zusammenarbeit mit den Angehörigen, Beratung und Unterstützung sind hierbei unerlässlich.